无人机中继通信组网方案

一、任务需求简述

实现指控中心对相距100~200km的前方地面单兵任务人员之间的语音、视频等多媒体数据的交互。主要关键需求：

（1）指控中心与前方地面单兵任务人员之间的距离为100~200km；

（2）语音沟通交互，一路视频回传；

（3）无人机的光电球视频能实时回传指控中心；

（4）前方地面单兵任务人员携带5~6台单兵通信自组网电台；

二、建设方案

本项目拟采用基于IP的远距离无线自组网体系架构，利用无线自组网的自动路由中继功能，借助长航时无人机携带机载自组网电台作为高空中继平台，实现100~200km的远距离中继互联。如下图所示：

后方指控中心开设一台地面自组网电台、两架长航时无人机各携带一台机载自组网电台，前方单兵任务人员携带五台单兵通信自组网电台。后方指挥中心地面站自组网电台、机载自组网电台、前方任务组背负式自组网电台形成一个两跳或三跳的通信网络。后方指挥中心人员通过地面站自组网电台和机载自组网电台的中继通信，对前方单兵任务人员进行语音指挥；前方单兵任务人员通过背负式自组网电台和机载自组网电台的中继通信，为后方指控中心进行前方任务情况的语音、位置、数据和视频数据的采集与上报。其中，优先保障语音和位置数据的互联互通。